Gimė 1992 m. balandžio 1 d. Vilniuje. 2016 m. baigė filosofijos-psichologijos studijas Vilniaus universitete, 2019 m. – teatro režisūros studijas Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje (Eimunto Nekrošiaus kursą).

Milda Mičiulytė kūrė spektaklius Lietuvos ir užsienio teatruose: Klaipėdos dramos teatre, Kauno valstybiniame lėlių teatre, Musiktheater im Revier (Vokietija), Alytaus miesto teatre, Nacionaliniame Kauno dramos teatre, Valstybiniame Šiaulių dramos teatre, rankų šešėlių teatre „Budrugana Lietuva“.

M. Mičiulytės kūrybiniai darbai Vilniaus teatre „Lėlė“:

2024 m.  Režisierė | GULIVERIS NORI UŽAUGTI (Spektaklis Johnatano Swifto romano „Guliverio kelionės“ motyvais) | Spektaklio dailininkai –Sergejus Bocullo, Berta Bocullo.