Gimė 1934 m. Šiaulaičiuose (Radviliškio raj.). 1965 m. baigė Lietuvos valstybinį dailės institutą (dabar - Vilniaus dailės akademija), įgijo teatro dailininko specialybę. 1971 - 1979 m., 1988 - 1994 m. buvo Vilniaus teatro „Lėlė“ vyriausiasis režisierius. 1975-1979 m. Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dabar - Lietuvos muzikos ir teatro akademija) su Dalia Tamulevičiūte parengė lėlininkų kursą. 1978 - 1980 m. dalyvavo Lietuvos televizijos laidose vaikams. 1987 - 2006 m. dėstė Vilniaus dailės akademijoje scenografijos kompoziciją ir lėlių teatro scenografiją. 1994 - 2002 m. buvo Valstybinio jaunimo teatro lėlininkų trupės režisierius. 1997 m. su žmona aktore N. Bižanaite-Mazūriene Vilniuje įkūrė teatrą „Paršiukas Ikaras“.
V. Mazūras yra sukūręs spektaklių scenografiją Lietuvos nacionaliniame akademiniame, Šaulių, Klaipėdos, Juozo Miltinio dramos teatruose, Valstybiniame Jaunimo, Panevėžio muzikiniame, Kauno valstybiniame muzikiniame, Panevėžio lėlių vežimo, Kauno valstybiniame lėlių teatruose. Taip pat kūrė spektaklius Lietuvos nacionalinėje televizijoje bei užsienio teatruose - Belgrade, Kaliningrade, Kopenhagoje, Maskvoje, Sankt Peterburge, Svanekegardene, Taškente. Daugelis V. Mazūro spektaklių dalyvavo tarptautiniuose festivaliuose, pelnė apdovanojimų. V. Mazūras dalyvavo parodose Vilniuje, Panevėžyje, tarptautinėse parodose Latvijoje, Meksikoje, Lenkijoje, Estijoje, Vengrijoje, Vokietijoje, Čekijoje. V. Mazūras yra Lietuvos dailininkų sąjungos, Teatro sąjungos narys, Lietuvos nacionalinio UNIMA centro (tarptautinės lėlininkų sąjungos Lietuvos skyriaus) garbės narys.
V. Mazūro kūrybiniai darbai Vilniaus teatre „Lėlė“:
2013 m. Scenarijaus autorius, režisierius ir dailininkas. SPRAGTUKAS (pagal E. T. A. Hoffmann‘o pasaką)
2011 m. Režisierius ir dailininkas. D. Čepauskaitė, V. Mazūras JŪRATĖ IR KASTAUTAS
2010 m. Režisierius ir dailininkas. PRIVATI VALDA (pagal M. Martinaičio pjesę „Avinėlio teismas”)
2007 m. Scenarijaus autorius, režisierius ir dailininkas. EGLĖ ŽALČIŲ KARALIENĖ
1993 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda JUOZAPĖLIS IR ARKLIUKAS
1993 m. Režisierius ir dailininkas. N. Langė SNIEGO KARALIENĖ (H. Ch. Andersen‘o pasakos motyvais)
1993 m. Režisierius ir dailininkas. V. Mazūras RAUDONKEPURĖ (pasakų apie Raudonkepuraitė motyvais)
1993 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda BALTOJI KATYTĖ
1993 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda NIEKELIS SUGRĮŽO
1992 m. Režisierius ir dailininkas. S. Maršakas KATĖS NAMAI
1991 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda PELENĖ
1990 m. Režisierius ir dailininkas. J. Grušas BARBORA RADVILAITĖ
1990 m. Režisierius ir dailininkas. W. Hauff‘as ŠPESARTO SMUKLĖ. Insc. aut. M. Urbaitis
1989 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda RAUDONLIGĖ. Dail. R. Kriščiūnaitė
1989 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda AK, VIJA, PINAVIJA
1988 m. Režisierius ir dailininkas. S. Michalkovas TRYS PARŠIUKAI
1987 m. Dailininkas. G. Mareckaitė SAVITRI – SAULĖS DUKTĖ. Rež. L. Lankauskaitė
1986 m. Režisierius ir dailininkas. F. G. Lorca DONO KRISTOBALIO BALAGANĖLIS. DONO PERLIMPLINO MEILĖ
1986 m. Režisierius ir dailininkas. R. Baltrušaitis SPRIGTAS
1986 m. Dailininkas. E. Ignatavičius AŠ, OŽKELĖ NABAGĖLĖ. Rež. L. Lankauskaitė
1985 m. Režisierius ir dailininkas. E. T. A. Hoffman‘as SPRAGTUKAS IR PELIŲ KARALIUS. Insc. aut. S. T. Kondrotas
1984 m. Režisierius ir dailininkas. J. Mačiukevičius BITĖ MAJA (W. Bonzels‘o knygos motyvais)
1983 m. Dailininkas. S. Geda KAIP KIŠKIS VILKO NAMUS SERGĖJO. Rež. L. Lankauskaitė
1983 m. Režisierius ir dailininkas. J. Knauth LAKŠTINGALA (H. Ch. Andersen‘o pasakos motyvais)
1983 m. Dailininkas. J. Radičkovas MES ŽVIRBLIUKAI. Rež. L. Lankauskaitė
1982 m. Režisierius ir dailininkas. A. A. Jonynas, V. Mazūras CIRKAS YRA CIRKAS
1981 m. Dailininkas. H. Kahlau BATUOTAS KATINAS. Rež. A. Ragauskaitė
1981 m. Režisierius ir dailininkas. M. Martinaitis ŽEMĖS DUKRA
1980 m. Dailininkas. A. Ragauskaitė ŽVEJAI IR PIRATAI. Rež. A. Ragauskaitė
1980 m. Režisierius ir dailininkas. S. Michalkovas TRYS PARŠIUKAI
1980 m. Dailininkas. K. Kubilinskas UODEGA VEDEGA. Rež. A. Ragauskaitė
1979 m. Dailininkas. G. Butkus, J. Lozoraitis NAUJAMETIS NUOTYKIS. Rež. J. Lozoraitis
1979 m. Režisierius ir dailininkas. J. Marcinkevičius SIDABRINĖ KULKA (Petro Cvirkos pasakos motyvais)
1979 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda AK, VIJA, PINAVIJA (Jono Biliūno kūrinių motyvais)
1978 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda DAINUOJANTIS IR ŠOKANTIS MERGAITĖS VIEVERSĖLIS
1978 m. Režisierius ir dailininkas. A. Puišytė SAULĖ LEDO BOKŠTE
1977 m. Dailininkas. J. Vaičiūnaitė ŠARMOS PAVEIKSLAI. Rež. A. Savickaitė
1977 m. Režisierius ir dailininkas. V. Palčinskaitė DVIEJŲ DALIŲ REPORTAŽAS IŠ KARUSELĖS LĖLIŲ TEATRUI
1977 m. Režisierius ir dailininkas. A. Gudelis KUR IŠKELIAVO MILŽINAI?
1977 m. Režisierius ir dailininkas. S. Michalkovas TRYS PARŠIUKAI
1976 m. Režisierius ir dailininkas. S. Maršakas KATĖS NAMAI
1976 m. Režisierius ir dailininkas. J. Švarcas ŽAISLŲ MIESTAS
1976 m. Režisierius ir dailininkas. V. Palčinskaitė LIPK AUKŠTYN
1976 m. Režisierius ir dailininkas. M. Martinaitis AVINĖLIO TEISMAS
1974 m. Režisierius ir dailininkas. S. Geda PASAKA APIE STEBUKLINGĄ BERNIUKĄ
1973 m. Režisierius ir dailininkas. K. Meškovas RUDA-BALTA-JUODA
1973 m. Režisierius ir dailininkas. J. Žukovskaja KEISTUOLIS VOVA
1973 m. Režisierius ir dailininkas. I. Maranas ŽIOGELIS IŠDAIGININKAS
1973 m. Režisierius ir dailininkas. A. Gudelis GAVROŠAS (V. Hugo kūrybos motyvais)
1972 m. Režisierius ir dailininkas. J. Švarcas ŽAISLŲ MIESTAS
1971 m. Režisierius ir dailininkas. ŽAISLŲ PARADAS. METŲ LAIKAI
1971 m. Režisierius statytojas. G. Urbanas MĖLYNASIS ŠUNYTIS. Rež. L. Lankauskaitė, dail. G. Žalalis
1971 m. Režisierius statytojas ir dailininkas. M. Martinaitis PELENŲ ANTELĖ. Rež. L. Lankauskaitė
1971 m. Dailininkas. V. Palčinskaitė PIENĖS PŪKO MIESTAS. Rež. A. Ragauskaitė
1970 m. Dailininkas. V. Palčinskaitė PASAKA APIE TRIS KARALIUS. Rež. A. Ragauskaitė
1970 m. Dailininkas. J. Čepoveckis KICIUS, TETULĖ IR AŠ. Rež. A. Ragauskaitė
1967 m. Dailininkas. H. Januševskaja, J. Vilkovskis TIGRIUKAS PETRIUKAS. Rež. B. Lukošius
1965 m. Dailininkas. B. Svatonis PAVOGTAS SVIEDINYS. Rež. A. Sadukas
1965 m. Dailininkas. V. Smeikalas PIEŠĖJAS BURTININKAS. Rež. B. Lukošius
1965 m. Dailininkas. V. Krėvė RAGANIUS. Rež. B. Lukošius
1965 m. Dailininkas. K. Kubilinskas MOLIO MOTIEJUKAS. Rež. B. Lukošius
1964 m. Lėlių meistras. U. Leiesas AMŽINI PRIEŠAI. Rež. B. Lukošius, dail. G. Žalalis
Apdovanojimai/ įvertinimai:
2013 m. Lietuvos nacionalinė kultūros ir meno premija
2008 m. Auksinis scenos kryžius už spektaklį „Eglė žalčių karalienė” (Vilniaus teatras „Lėlė”)
2008 m. Lietuvos Respublikos Vyriausybinės premija už kultūros ir meno nuopelnus Lietuvai
2006 m. suteiktas meno kūrėjo statusas
2005 m. Auksinis scenos kryžius už indėlį į Lietuvos teatro kultūrą
1999 m. „Kristoforo“ prizas
1988 m. Lietuvos nusipelnęs meno veikėjas
1986 m. LTSR valstybinė premija
1986 m. LTSR valstybinė premija (už scenografiją Vilniaus teatro „Lėlė“ spektakliams)